Membuat Robot Dengan Arduino Uno
Desain robot yang unik tentu akan sangat digemari oleh para pencinta robot apalagi robot tersebut memiliki ciri fisik seperti hewan yang berjalan dan berperilaku sangat lucu dan menggemaskan. Robot Beetle Ringo salah satunya dengan tampilan yang lucu dan sangat menarik robot ini mampu memberikan hiburan yang spesial, robot yang ditampilkan ini dibuat dengan board arduino uno.
Untuk yang bosan dengan robot mobile tentu robot jenis legged ini bisa menjadi pilihan terbaik, hanya dengan menggunakan tiga buah mini servo dan board arduino uno anda dapat membuat sendiri robot ini dengan kode program yang telah disediakan secara freeware.
Robot Beetle Ringo ini sangat simple jadi anda tidak perlu takut untuk mencobanya, hal ini dibuktikan dengan tidak adanya sistem solder menyolder yang sangat merepotkan, dijamin simple dan mudah dalam membuatnya.
Bahan-bahan yang diperlukan :
- Unit Arduino Uno dengan kabel USB (ditoko komputer banyak dijual).
- Unit Mini/Micro Servo (bisa dibeli di online shop).
- Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off (bisa dibeli ditoko sparepart elektronik).
- IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.)
- Kabel jumper male to male (bisa dibeli di online shop).
- Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
- Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.
bahan yang digunakan
Peralatan yang dibutuh kan :
- Solder dan timah
- Gluegun atau lem bakar
- Tang potong
- Tang lancip
- Gerinda kecil,
- Cutter,
- Kikir kecil, dll
peralatan yang digunakan
Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah testing rangkaian sensor infra merah dan remote control pada serial monitor pada program arduino hal ini menjadi sangat penting karena kita akan mencoba satu persatu tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan dimasukan pada program arduino untuk masing-masing perintah pergerakan robot.
komponen testing IR dengan remote
koneksi komponen testing sensor IR
untuk source code IR Remote liat disini
Dan ikuti intruksinya dibawah ini
Ini adalah perpustakaan IRremote untuk
Arduino .
Untuk men-download dari github (
http://github.com/shirriff/Arduino-IRremote ) , klik pada link " Download
" di kanan atas , klik " Unduh sebagai zip " , dan mendapatkan
file zip . Unzip dan mengubah nama direktori Shirriff Arduino - IRremote - nnn
untuk IRremote
Untuk menginstal , memindahkan IRremote
direktori download ke :
Arduino - 1.x / perpustakaan / IRremote
mana Arduino - 1.x adalah direktori
instalasi Arduino Anda
Setelah instalasi Anda harus memiliki
file seperti :
Arduino - 1.x / perpustakaan / IRremote
/ IRremote.cpp
Untuk rincian tentang perpustakaan
melihat Wiki di github atau posting blog
http://arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.htm
catat semua kode yg keluar sesuai tombol remote
Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.
pemasangan motor servo pada case batere
lem kawat clip ke tengah header pada board arduino
sebelumnya testing dulu rangkaian motor servo nya
Untuk source code keseluruhan nya unduh disini
untuk testing motor servo bisa lihat bvideo dibawah ini
Untuk pembengkokkan pola kaki guna tang kecil yang presisi,agar dapat membengkokkan sesuai dengan gambar.Hal ini dapat berpengaruh pada pergerakan robot,bila panjang dan sudut bengkok tidak sesuai.
pembuatan pola kaki tengah harus presisi sesuai gambar
pemasangan kaki kanan dan kaki kiri
Untuk kaki tengahnya dibuat berdasarkan gambar setelah itu pasang dengan lem bakar agar kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk silang agar lebih kuat dan mudah dalam pengeleman.
Beberapa desain robot bisa dibuat berbeda tidak harus sama dengan gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, seperti robot yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan contoh tapi hasilnya sama saja dengan yang sebenarnya.
Ini video hasil robot laba-laba saya, remote yang saya gunakan adalah remote tv, dan saya gunakan batere lippo turningnya 7,4 v, 1 ampere.
 |
| Robot Beetle Ringo |
 |
| Robot dengan platform arduino uno |
 |
| Penambahan aksesoris |
Hanya ditambah dengan sedikit aksesoris robot ini terlihat lucu apalagi sistem pengoperasianya menggunakan remote control TV, bisa juga dikembangkan dengan teknologi wireless atau bluetooth.
Bagaimana menarik sekali bukan... ayo kita lihat aksinya dalam video dibawah ini :
EmoticonEmoticon